Seeds丨零次方机器人完成数千万元天使轮融资

2025年2月6日，零次方机器人公司宣布已完成数千万元天使轮融资，并成功拿下千万级订单，正式进入量产阶段。据该公司透露，今年预计实现共计500余台多型号人形机器人在服务业、教育、文娱、展览等多个行业的量产落地。

零次方机器人公司成立于2025年1月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。公司几位早期创始者均为“00后”清华大学人工智能专业学生，他们一同开启了具身智能领域的创新征程。随着公司的发展，零次方持续吸引了来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等科技与产业巨头的顶尖人才加入，形成了横跨互联网、人工智能、智能制造等领域的复合型人才梯队。

据介绍，零次方团队采用AI辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更高的动态运动性能与更低的能耗。同时，团队自研物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现各种复杂工况的适应和复杂环境下的的盲走能力。

在泛化操作模型上，零次方对标自动驾驶技术，针对机器人领域开发了专有场景泛化操作方案。团队对特定场景中的工序进行规范化，并结合视觉语言大模型进行场景解析，从而生成流程化的任务描述。在实际执行过程中，机器人能够通过分析任务的类别选择不同的解决方案，大大提高了工作效率和适应性。

针对机器人的任务类型，零次方团队进行了细致划分。对于长距离移动操作任务，如送递和归纳物体等，团队提出了GP-6D通用抓取放置模型作为解决方案。该模型能够利用视觉语言大模型与3D场景关系图生成最优的放置位姿，实现无碰放置，以解决目前大多数工作仅实现物体抓取而未解决放置的问题。

对于局部长序列操作任务中存在的级联误差传播问题，零次方团队提出了基于模块化动作基元的复合策略生成框架。该框架通过构建面向操作对象泛化的技能表征体系，将复杂任务分解为可组合的动作基元，并通过筛选组合库中的动作基元来完成任务。为了保证技能的成功率，团队还创新性地提出了IRL训练框架，旨在将模仿学习的高效性和强化学习的鲁棒性相结合，通过现实与仿真迭代交替的方式实现泛化。

图源:零次方

在机器人应用落地方面，安全始终是首要前提。零次方团队基于大量的市场用户测试反馈，对现有稳定版本进行了全面重构。基于“机器人三安全法则”——对人类安全、对环境安全、对本体安全，零次方预告将推出最“安全”人形机器人。零次方下一代人形机器人代号即为Security。

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